9月18日，体育总局办公厅印发《中华人民共和国第十五届运动会群众赛事活动规程总则》，明确将举办乒乓球、羽毛球、网球、模型等19大项比赛类项目145个小项，健身气功、太极拳、舞龙舞狮、广播体操等4项展演类项目21个小项，共计23个大项166个小项群众赛事活动。

其中模型类首次进入全运会，此项目的引入，带来全新的运动方式，融合了科技与竞技体育，给大众带来不一样的体验和乐趣。

模型类设12赛项，其中3个小项是无人机项目，分别为：

• 航空模型F9A无人机足球（5人制、B球）

• 航空模型F9U无人机竞速（个人）

• 航空模型F9U无人机竞速（团体）项目

据了解，这是无人机运动首次正式列入全运会。

无人机足球比赛是双方通过无线电遥控的方式，操作场内球形无人机穿越对方球门得分，同时防守己方球门。

无人机足球由于外部有球形的保护罩，安全性比较高，操作相对更简单，且融合了科创教育、竞技体育、团队协作，很多青少年无人机大赛中都设有此类赛事。

无人机竞速赛是在规定场地和规则内，选手佩戴FPV眼镜，以第一视角，使用无线电遥控设备操控无人机飞行器，按规定路线顺序穿越赛道障碍进行的个人/团体的竞速比赛。

由于完全需要无人机竞速飞手手动操控飞行，因此对飞手的调校拼装、临场反应和操控技巧有着极高的挑战。