1 任务来源与方案设计

2020年政府工作报告明确提出老旧小区改造，郑州市也发布了老旧小区改造工程方案。而针对老旧小区改造，要对建筑物进行建模来绘制立面图。传统方式是整治单位委托测量人员利用测距仪、全站仪对建筑物特征点进行测量，或者建筑设计人员到现场进行拍照，然后根据经验估算立面面积。

随着无人机三维建模技术的日渐成熟，基于无人机倾斜摄影技术创建的实景三维模型具有建模过程人工干预少、建模速度快、自动化程度高、三维场景真实、尺寸精确可测量等优点，被越来越多的用于各行各业。郑州近年来开展的老旧小区改造项目，已经越来越多的运用这种技术。我单位受某设计院委托，对郑州市某小区开展航测模型生产工作。

A:系统选型

飞行平台：大疆精灵4 RTK

建模软件：ContextCapture Center

立面量测软件：DP-modeler

B：项目难点与技术路线

经过实地勘察，该小区楼间距约为10-20m，楼间距窄。周边无超高层建筑，为提升模型精细度，所以第一高度采用100米五向飞行，然后补充80米低空飞行,尽量保证地面分辨率优于37.5px。

2 作业流程

航拍前，向主管部门和公安机关备案本次航拍。选择10点到14点作为采集时段，从小区周边选取停车场做为起飞点，先以100米飞大范围，然后逐级降高度，拍摄更大分辨率的照片。整个采集过程持续2.3个小时，采集照片2800多张。 

在内业处理上，采用ContextCapture Center老牌建模软件，使用普通相机所拍摄的照片也能轻松生成三维模型，获得精细的细节、锐利的边缘和几何精度。

3 项目总结

通过无人机直接航拍主要表现为两大特点：采集过程简单，作业效率高；获取的数据量提升。航拍影像处理生成的实景三维模型，具有真实、逼真的效果，并且其可以进行绝对坐标的获取、量取高程、长度、面积与土方等操作，还能获得多样化的数据成果，如：DOM、 DEM、点云数据等等。

通过无人机倾斜摄影的方式进行立面测量可以大范围，多角度，高清晰的感知真实场景，精度相比于全站仪测量的方法更高，采用无人机进行立面测量的方法，对工程的工期及建筑物的规划设计都有着重要的意义。