受业主单位委托，我单位开展产业集聚区的规划编制工作。该地区属于浅山丘陵区，境内起伏不平，沟壑纵横。随着山脉河流走向，地形为北高南低，西高东低，地势自北向南倾斜，由于长期采矿，地面多有塌陷，有明显的人工地貌特征。

      由于复杂的地形不利于设计人员现场实地踏勘，加上需求对接过程中发现该地区影像和地形图更新慢，为提高规划资料的现势性，小组讨论决定投入两架多旋翼无人机（大疆精灵4RTk，大疆御2）构建空地一体化协同调研。

 空中控制——大范围掠飞，快速进行影像采集

地面碎步——企业点入户，扎实补充详细信息 

1 先期踏勘和航线规划

经过前期对接，本地区要航飞区域分东、西两部分，面积约30平方公里。由于无人机飞行时间有限，所以采用任务分块的方式规划航线。其中东部区域地形起伏不大，有成熟的建成区，导入大疆航线规划软件后在地图上为每个分开定一个大致的起飞点；西区地形起伏复杂，先沿着主要道路大致踏勘暂定每个分块任务的起飞点（实际作业过程中可根据需要修改）。

飞行高度：200米

重叠率：旁向70%，航向75%

2 作业过程

由于山区作业外部环境较差，本次航拍任务投入一名飞手和辅助人员共同作业，作业时间7个小时，选取早上9点至下午4点为采集时段，每次更换电池期间，调整角度拍摄若干照片。本次采集历时7天航拍，拍摄照片6538张。

内业人员使用pix4d进行正射影像的生产，内业共计花费2天时间。

在正射影像的基础上，选取重点企业利用御2拍摄资料照片。

3 无人机辅助调研的优势

现势性强：以往规划编制总是收集已有的影像和地形图数据，时效性往往难以保证是最新的，对规划编制工作存在影响，而无人机航拍成本低，时效强，更符合目前对规划的要求。

地物信息清晰直观：消费级无人机飞行高度灵活，可以拍摄分辨率很高的地物信息，辅助规划人员借助地形图和高清影像判断地物，如河流，高地，陡坎，厂房等。

调研范围广无死角：使用无人机可以轻易获取规划采集范围外的区域，对地质灾害隐患区（诸如滑坡点、淹没区、采空区等）、环境污染区域（诸如大型垃圾填埋场、污水处理厂等），以及有恶犬出没区域。

4 无人机飞行注意事项

一、防止高压线、成群的飞鸟

二、禁止靠近军事区，监狱、油田等区域

三、做好起飞点、飞行路线和拍摄区域的外业日志记录

四、低电量返航要考虑风速、温度等影像因素

五、起飞点要选择核实，防止无人机信号丢失

六、在当地主管部门做好备案